萬向輪就是所謂的活動腳輪，它的結構允許水平360度旋轉，腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪，固定腳輪沒有旋轉結構，不能水平轉動只能垂直轉動。

這兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個活動萬向輪。

萬向輪是指安裝在腳輪輪子的支架能在動載或者靜載中水平360度旋轉。

制造萬向輪的材料有多種，普遍的材料是：尼龍，聚氨酯，橡膠，鑄鐵等材料。

廣泛應用于礦山、機械設備、電子設備、醫療設備、工程裝修、紡織、印染、家具、物流設備、倉儲、周轉車、機箱、機柜、設備、機電、無塵車間、生產流水線、大型超市等眾多行業和各種領域。

根據其不同的用處，軸承分鐵芯、鋁芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。

其中鐵芯、鋁芯一般為重型承重輪，使用時常配備剎車器具。

萬向輪安裝注意事項：

1、萬向輪正確和可靠的安裝于設計的位置。

2、輪軸必須要和地面處于垂直的角度，以免增加輪子使用時的壓力。

3、腳輪支架的質量一定要有保障，必須符合事先設計的額定載重量的標準，以免后期使用過程中出現超重，影響輪子的壽命。

4、萬向輪的功能不可被改變，也不受安裝裝置的影響。

5、根據使用用途的不同，輪子也會有萬向腳輪和固定腳輪的混合搭配使用，那就要根據事先的設計，做出合理的配置；以免無法使用。

6、安裝時必須要安裝廠家規劃好的地點及數量進行安裝；以免重復造成不必要的浪費。

7、如果腳輪在如下領域使用： 戶外、沿海地區、 腐蝕性強或使用條件惡劣的地區， 必須指定特別的產品。